I. Fórmules bàsiques d'ajustament de paràmetres PID clàssiques
Ordre d'afinació: ajusteu primer el guany proporcional, després el guany integral i, finalment, el guany derivat. Aquest enfocament seqüencial ajuda a identificar ràpidament el problema.
Punts pràctics:
Ajusteu primer el guany proporcional: comproveu de més petit a més gran per determinar la línia de base de la resposta.
A continuació, ajusteu el guany integral: elimineu l'error d'estat estacionari-i eviteu una resposta lenta.
Ajusta el guany derivat per darrera: suprimeix les oscil·lacions i millora l'estabilitat del sistema.
Problemes comuns i ajustos corresponents:
Oscil·lacions freqüents: Augmentar el guany proporcional per reduir el seu efecte.
Resposta lenta: Disminueix el temps integral per accelerar l'eliminació de desviacions.
Període de fluctuació llarg: augmentar encara més el temps integral per evitar una disminució lenta de l'oscil·lació.
Alta freqüència d'oscil·lació: primer, disminueix el guany derivat per reduir l'ajust de plom.
Gran error dinàmic i fluctuació lenta: augmenta el temps de derivació per millorar la velocitat de resposta.
Judici de l'efecte ideal: la corba objectiu té dues ones, amb la primera ona més alta que la segona en una proporció de 4:1. Seguiu els principis d'observació, ajust i anàlisi per garantir un ajustament d'alta-qualitat.
